取り出し機（取出機）での事故

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　成形機に付けられた取り出し機（取出機）は、動作範囲が露出しているため、接触や巻き込まれなどによる受傷事故が非常に多い機械です。事故を防止するため取り出し機が動作する危険範囲の保護、動作速度や各種安全装置の活用が事故防止に重要となります。

事故要因

・高速動作
　取り出し機は成形機の動作速度（サイクルタイム）や周辺機器（コンベア、ストッカー等）の間に合わせる、生産品目によって高速で動作します。
　高速動作は力が大きいだけでなく、安易な行動による受傷事故の誘発。僅かに触れただけでの裂傷や打撲などの大きな事故へと繋がります。
　事故を防止するため、不必要な高速動作はせずに成形機等のサイクルタイムに支障のない範囲の動作速度に設定します。

・連続動作
　取り出し機及び成形機は、全自動による連続運転が基本となっています。このため、機械的な異常（成形機の停止、取出機のモーター過負荷やセンサー）がないと連続動作が続きます。
　事故防止では、別に動作範囲内への人の立入。動作範囲に手を入れるなど危険行為を感知するセンサーを設置し動作を停止する処置が有効です。

・ニッパー
　大きなランナー等を切断するニッパー（待機ニッパー、スライドエアーニッパー）は、挟まれると切断に至る大きな危険箇所です。しかし、一見するとニッパーの位置は固定されていることから、その危険が軽視されることがあります。
　ニッパーの取付位置を手の届かない位置にする。手を差し込む恐れのある方向（下部や側面）に保護カバーを設置する方法が有効です。

・重量、モーター負荷
　取り出し機が大きいほどアーム部分や付属する部材が大きくなり重量が増します。また、それを動作させるモーターも大きくなることで、安全装置となるモーター過負荷等の感知が鈍く（実際の負荷が大きく）なり、挟まれなどの事故の際に大きな怪我となります。
　大きな取り出し機では、動作範囲が広いだけでなく、比例して力も大きく加わることを考慮した安全対策が必要となります。

・その他
　取り出し機（取出機）は、その目的から成形機の上に設置され、基本的に高い位置にあります。しかし、成形機が小型になると、取り出し機も低い位置に設置されます。
　取出機が高い位置に設置されるのはスペース効率が良いだけでなく、安全面にとっても重要です。
　本体や走行レーン等に手が届く低い位置に取り付けれた場合、ユニット本体やレーンやベルトも大きな危険個所となり、動作範囲への立入をより厳格に制限することが必要となります。